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工控板控製器怎樣解決幹擾問題

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工控板控製器怎樣解決幹擾問題

發布日期:2017-05-12 作者:工控板控製器 點擊:

  工控板控製器專家。怎麽有效地處理攪擾疑問是工控板控製器的規劃中的一個不容忽視的疑問:工控板控製器作為一些自動化設備的中心有些,其可靠性和安穩性直接影響設備的功能,而影響其可靠性和安穩性的首要要素之一是抗攪擾疑問。工控板控製器

  一、攪擾景象

  在使用中,常會遇到以下幾種首要攪擾景象:

  ① 與溝通伺服體係共用同一電源的設備(如顯示器等)作業不正常。

  ② 伺服電機運行時,所讀取的編碼器的值與所宣布指令值不吻合,且誤差值是隨機的,無規律的。

  ③ 操控體係未發指令時,電機無規則地滾動。

  ④ 伺服電機運行時,所讀取的編碼器的值與所宣布指令值的差值為一安穩的值或呈周期性改變。

  ⑤ 伺服電機中止運動,運動操控器讀取電機方位時,由電機端部的光電編碼器反應回的數值無規律亂跳。

  二、攪擾源剖析

  攪擾進入工控板控製器的路徑首要有兩類:

  1,信號傳輸通道攪擾,攪擾經過與體係相聯的信號輸入通道、輸出通道進入;

  2,供電體係攪擾。

  信號傳輸通道是操控體係或驅動器接收反應信號和宣布操控信號的路徑,因為脈衝波在傳輸線上會呈現延時、畸變、衰減與通道攪擾,在傳輸進程中,長線的攪擾是首要要素。

  任何電源及輸電線路都存在內阻,恰是這些內阻才引起了電源的噪聲攪擾,假如沒有內阻,不管何種噪聲都會被電源短路吸收,在線路中不會建立起任何攪擾電壓,此外,溝通伺服體係驅動器自身也是較強的攪擾源,它能夠經過電源對別的設備進行攪擾。

  三、抗攪擾的辦法

  1、供電體係的抗攪擾規劃

  (1)選用噪聲濾波器也能夠有效地按捺溝通伺服驅動器對別的設備的攪擾。該辦法對以上幾種攪擾景象都能夠有效地按捺。

  (2)實施電源分組供電,例如,將履行電機的驅動電源與操控電源分開,以避免設備間的攪擾。

  (3)選用阻隔變壓器,考慮到高頻噪聲經過變壓器首要不是靠初次級線圈的互感耦合,而是靠初次級寄生電容耦合的,因此阻隔變壓器的初次級之間均用屏蔽層阻隔,削減其分布電容,以進步抗共模攪擾能力。

  2、信號傳輸通道的抗攪擾規劃

  (1)光電耦合阻隔辦法

  在長距離傳輸進程中,選用光電耦合器,能夠將操控體係與輸入通道、輸出通道以及伺服驅動器的輸入、輸出通道切斷電路之間的聯絡。假如在電路中不選用光電阻隔,外部的尖峰攪擾信號會進入體係或直接進入伺服驅動裝置,發生第一種攪擾景象。

  光電耦合的首要長處是能有效地按捺尖峰脈衝及各種噪聲攪擾 , 從而使信號傳輸進程中的信噪比大大進步。首要原因是:攪擾噪聲盡管有較大的電壓起伏,但能量小,隻能形成弱小電流,而光電耦合器輸入有些的發光二極管是在電流狀態下作業,通常導通電流為10-15mA,所以即便有很高的大起伏的攪擾,因為不能供給滿足的電流而被按捺掉。

  (2)雙絞屏蔽線長線傳輸

  信號在傳輸進程中會受到電場、磁場和地阻抗等攪擾要素的影響,選用接地屏蔽線能夠減小電場的攪擾。

  雙絞線與同軸電纜比較,盡管頻帶較差,但波阻抗高,抗共模噪聲能力強,能使各個小環節的電磁感應攪擾相互抵消。

  別的,在長距離傳輸進程中,通常選用差分信號傳輸,進步抗攪擾功能。選用雙絞屏蔽線長線傳輸能夠有效地按捺第二、三、四種攪擾景象的發生。

  (3)接地

  接地能夠消除電流流經地線時所發生的噪聲電壓,除了要將伺服體係接大地外,信號屏蔽線也要接地,避免靜電感應和電磁攪擾。假如沒有準確的接地,則可能會呈現第二種攪擾景象。

  怎麽有效地處理攪擾疑問是工控板控製器的規劃中的一個不容忽視的疑問!


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