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工控板控製器怎樣解決幹擾問題

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工控板控製器怎樣解決幹擾問題

發布日期:2019-12-27 作者: 點擊:

  工控板控製器怎樣解決幹擾問題

  工控板控製器專家。怎麽有效地處理煩擾疑問是工控板控製器的規劃中的一個不容忽視的疑問:工控板控製器,其可靠性和安穩性直接影響設備的功用,而影響其可靠性和安穩性的首要要素之一是抗煩擾疑問。

  一、煩擾現象

  在使用中,常會遇到以下幾種首要煩擾現象:

  ① 與交流伺服係統共用同一電源的設備(如顯示器等)作業不正常。

  ② 伺服電機運行時,所讀取的編碼器的值與所宣告指令值不符合,且誤差值是隨機的,無規律的。

  ③ 控製係統未發指令時,電機無規則地滾動。

  ④ 伺服電機運行時,所讀取的編碼器的值與所宣告指令值的差值為一安穩的值或呈周期性改動。

  ⑤ 伺服電機間斷運動,運動控製器讀取電機方位時,由電機端部的光電編碼器反響回的數值無規律亂跳。

  二、煩擾源剖析

  煩擾進入工控板控製器的路徑首要有兩類:

  1,信號傳輸通道煩擾,煩擾通過與係統相聯的信號輸入通道、輸出通道進入;

  2,供電係統煩擾。

  信號傳輸通道是控製係統或驅動器接收反響信號和宣告控製信號的路徑,由於脈衝波在傳輸線上會出現延時、畸變、衰減與通道煩擾,在傳輸進程中,長線的煩擾是首要要素。

  任何電源及輸電線路都存在內阻,恰是這些內阻才引起了電源的噪聲煩擾,假設沒有內阻,不管何種噪聲都會被電源短路吸收,在線路中不會建立起任何煩擾電壓,此外,交流伺服係統驅動器自身也是較強的煩擾源,它可以通過電源對其他設備進行煩擾。

  三、抗煩擾的方法

  1、供電係統的抗煩擾規劃

  (1)選用噪聲濾波器也可以有效地克製交流伺服驅動器對其他設備的煩擾。該方法對以上幾種煩擾現象都可以有效地克製。

  (2)施行電源分組供電,例如,將實行電機的驅動電源與控製電源分開,以防止設備間的煩擾。

  (3)選用隔絕變壓器,考慮到高頻噪聲通過變壓器首要不是靠初次級線圈的互感耦合,而是靠初次級寄生電容耦合的,因此隔絕變壓器的初次級之間均用屏蔽層隔絕,削減其分布電容,以前進抗共模煩擾能力。

  2、信號傳輸通道的抗煩擾規劃

  (1)光電耦合隔絕方法

  在長距離傳輸進程中,選用光電耦合器,可以將控製係統與輸入通道、輸出通道以及伺服驅動器的輸入、輸出通道堵截電路之間的聯絡。假設在電路中不選用光電隔絕,外部的尖峰煩擾信號會進入係統或直接進入伺服驅動設備,發作第一種煩擾現象。

  光電耦合的利益是能有效地克製尖峰脈衝及各種噪聲煩擾 , 從而使信號傳輸進程中的信噪比大大前進。首要原因是:煩擾噪聲盡管有較大的電壓崎嶇,但能量小,隻能形成弱小電流,而光電耦合器輸入有些的發光二極管是在電流狀態下作業,通常導通電流為10-15mA,所以即使有很高的大崎嶇的煩擾,由於不能供應滿足的電流而被克製掉。

  (2)雙絞屏蔽線長線傳輸

  信號在傳輸進程中會遭到電場、磁場和地阻抗等煩擾要素的影響,選用接地屏蔽線可以減小電場的煩擾。

  雙絞線與同軸電纜比較,盡管頻帶較差,但波阻抗高,抗共模噪聲能力強,能使各個小環節的電磁感應煩擾相互抵消。

  其他,在長距離傳輸進程中,通常選用差分信號傳輸,前進抗煩擾功用。選用雙絞屏蔽線長線傳輸可以有效地克製第二、三、四種煩擾現象的發作。

  (3)接地

  接地可以消除電流流經地線時所發作的噪聲電壓,除了要將伺服係統接大地外,信號屏蔽線也要接地,防止靜電感應和電磁煩擾。假設沒有精確的接地,則可能會出現第二種煩擾現象。

  怎麽有效地處理煩擾疑問是工控板控製器的規劃中的一個不容忽視的疑問!


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